Fue fundada en 1890 como una fábrica de pianos y armonios por Torakusu Yamaha como Nippon Gakki Company, Limited Nippon Gakki Seizō Kabushiki Gaisha?) en Hamamatsu, Prefectura de Shizuoka, y se constituye el 12 de octubre de 1887. El origen de esta compañía como una fábrica de instrumentos musicales está aún reflejado en el logotipo del grupo, formado por tres diapasones cruzados