La empresa comenzó siendouna rama de la empresa de aviación Agusta que fue fundada por el Conde Giovanni Agusta en 1923. El Conde murió en 1927, dejando la compañía en las manos de su esposa y sus hijos Domenico, Vincenzo, Mario y Corrado. El conde Vincenzo Agusta junto con su hermano Domenico crearon MV Agusta (las iniciales MV significan Meccanica Verghera) al final de la II Guerra Mundial como un medio de salvar los puestos de trabajo de la empresa Agusta y también con el objetivo de cubrir las necesidades del mercado posterior a la guerra, que demandaba medios de transporte baratos y eficientes. Produjeron el primer prototipo que fue llamado "Vespa 98" en 1945. Después descubrieron que el nombre de Vespa ya había sido registrado por la empresa Piaggio para su scooter Vespa, así que el modelo pasó a denominarse exclusivamente por el número “98”.